乌龟车是无人配送车，也是综合巡逻机器人，还可以是移动充电车……由江苏省产业技术研究院高通量计算研究所（下文简称高通量所）自主研发的“歌乐士”商用无人车，不仅开发了多种应用场景，还能为更多领域提供无人驾驶解决方案，这两年在行业内声名鹊起。

鲜为人知的是，“歌乐士”的第一辆车是在盐城的一间监控室内造出来的，这背后究竟发生了哪些故事？

这间监控室就在高通量所一楼的角落，现在还承担着监控室的职能，房间三四十平方米大小，一面墙上都是摄像头传回的画面，屋子正中间摆了一张桌子，上面放着一台电脑，另外一面是玻璃门，打开后就可以直接走出大楼。

“这里几乎没变，就中间这张桌子当时被我们抬到了角落。”高通量所副总工程师、初代“歌乐士”研发者之一夏勇好久没进监控室，7月18日下午，他再次走进这里，回忆起那段时光。

那是2020年的春天，也是高通量所成立的第二年，“我们接到的第一个大项目就是5G网联车的研发，这个项目就是现在‘歌乐士’的前身。”夏勇说，“当时我刚入职，主要负责软件的开发，虽然已经有前辈完成了基础框架的搭建，但压力依旧很大，这个项目在当时可以说是我们的‘立所之本’，重中之重。”

当时，新的办公室还没有腾出来，夏勇他们已经等不及了，一眼相中了监控室。

为什么选这里？因为那时的高通量所还没有涉足硬件设备，为了测试代码，夏勇他们用铁皮敲了一个乌龟壳子，下面接上底盘，就是“歌乐士”最初的雏形“乌龟车”。然而这个“乌龟车”长两米有余，宽一米多点，重到四个人都抬不起来，更是进不了电梯。

“监控室的玻璃门外就几层台阶，我们架了一个缓坡，每天都能把‘乌龟车’推出去测试。”夏勇说，当时他们三个人写代码，一个人跑测试，没有一天是在晚上10点前下班，熬通宵都是常态。“写代码这事和你们写文章一样，灵感来了就赶紧落实，睡一觉就‘续’不上了。”

功夫不负有心人，夏天还没过完，“乌龟车”已经能在监控室外的林荫小道上“撒欢跑”了。

软件的核心关节打通之后，高通量所立即着手筹备硬件，首当其冲就是“最难啃的骨头”——底盘。“无人车的底盘和普通车辆底盘不一样，叫线控底盘，意思是可以通过指令去控制，这种底盘本身有一个大脑叫VCU。”夏勇回忆，最初用于测试的“乌龟车”底盘是采购的，达不到后面的要求，“底盘相当于灵活的四肢，还得自己研发才能听大脑的。”

2020年的秋风吹起第一片落叶，高通量所第一批自主研发的20台无人驾驶车终于问世。“这是真正意义上的第一代‘歌乐士’，当时我们给它起了一个浪漫的名字，叫‘格鲁斯’，这是音译丹顶鹤拉丁学名Grus，不仅契合盐城的文化，也饱含了我们对这款无人车的期望。”

随后几年，高通量所一直围绕这代车去优化细节、拓宽外延、迭代更新，例如第二代“格鲁斯”是目前交付最多的车型，在其基础型号上还衍生出很多造型，其中一款甚至可以做成轻卡，高通量所就将整个系列更名为“歌乐士”，并沿用至今。

直到AI大模型横空出世，高通量所于行业内率先达成DeepSeek大模型与“歌乐士”的深度集成融合，强势开启高阶智能驾驶的崭新时代。

“这是我们真正意义上的‘第三代’，这一代的技术更加贴近我们无人驾驶的最终目标，就是更多地去贴近人的角色，减少中间繁杂的过程，把判断交给智能体的大模型。”一路走来，夏勇经历了无人驾驶产业的萌芽、发展和井喷，他再次从玻璃门走出这间监控室，当年的林荫小道更加郁郁葱葱，蝉鸣的回荡声中，仿佛能看见初代的“乌龟车”在这里“蹒跚学步”，来来回回，不厌其烦。

盐阜大众报/我言新闻记者：蔡冰清

编辑：梁鹤龄 李艳 严蔷梅