我市首台纯电动无人驾驶环卫车在悦达专用车公司顺利下线

在国家、地方政策密集出台智能网联汽车相关政策，驱动自动驾驶加速落地，无人环卫迎来发展“拐点”的关键期，我市首台纯电动无人驾驶环卫车在悦达专用车有限公司顺利下线，并完成道路测试，进入规模应用、商业化阶段。

无人驾驶作为一项新兴技术进入公众领域已有十余年，受制于技术、产业以及法律等多方面因素，在应用最广泛的乘用车场景下，至今未能得到规模化落地。但在环卫赛道，一直存在劳动力短缺、道路作业风险高、人工作业监管难等行业痛点，无人环卫开始成为一种新解法。随着城镇化发展不断提速，环卫需求激增，类似新冠疫情这类公共卫生问题向城市治理提出无人化新需求，无人环卫亦可在城市突发公共卫生危机时提供解决方案。

据悉，YD5181TXSEQBEV纯电动无人驾驶洗扫车是基于视觉、感知雷达实时探知周围环境信息，通过激光雷达、组合惯导等融合定位导航技术，实现封闭环境及室外场景的实时定位，搭载L4级自动驾驶软硬件解决方案，在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。

同时，此款无人驾驶环卫车还深度融合传统环卫车与互联网、人工智能等技术，从系统、硬件到软件算法全部按车规级要求正向设计，超过20款传感器整合，自研全栈式自动驾驶软件算法，通过对车道线、行人、交通标志、红绿灯、多目标障碍物识别，实现自动清扫车起步、自动泊车、障碍物避让、贴边行驶、自动换道、紧急制动、自动清扫、网联调度等功能。

自2005年成立至今，悦达专用车有限公司一直紧盯市场技术前沿，不断持续发展新能源、智能化环卫设备，1月-10月已累计开发20款纯电动新车型，氢能源研发取得突破，氢燃料洒水车入选盐城市第一批创新产品目录，2023年最新开发的氢燃料洒水车、洗扫车、无人驾驶洗扫车、V2G共享房车均已具备市场销售条件。