随着医疗技术水平的不断发展，骨科已经从传统经验手术逐步走向智能化、数字化、个性化、精确化，机器人辅助手术技术的临床价值也日益彰显。2023年3月施乐辉在中国上市机器人技术辅助手术系统CORI。作为国内首批达到机器人行业推荐标准的机器人系统，临床应用包括膝关节置换术、膝关节单髁置换术及全髋关节置换术（系统升级后）。CORI 的设计理念，切合了未来理想的骨科手术机器人的发展方向，一经推出就以其智能，便携，高效，获得用户的广泛欢迎。

从2023年11月盐城同洲骨科医院引进至今，该院关节外科的赵玉华主任和手外科吴震主任等专家一起使用CORI完成多台机器人辅助TKA/UKA手术，手术效果达到规划效果。术后总结回顾中，几位专家对CORI机器人手钻骨面打磨的平整性和打磨效率给了高度肯定，对CORI机器人在术中操作的精准度以及便捷度表示充分认可，特别是CORI学习曲线很短，方便术者快速掌握使用。

机体简介：施乐辉的Cori骨科手术机器人系统集成了智能机器人平台、软件、智能操作系统、数据分析系统等多个模块。CORI 手术系统是唯一适用于全膝置换、单踝置换及全膝关节翻修术的机器人辅助解决方案，RI.KNEE 软件可实现关节线修复，并改善患者报告的结果（疼痛和 PROMIS 抑郁）在植入人工膝盖前，使用可视化切割技术准备，机械校准和韧带数据可以为每个患者定制治疗计划。

技术优势：

无需术前CT、术中自由采集。得益于CORI全智能的优势，患者术前不需要采集CT影像，缩短了手术准备时间，减少患者受辐射风险。术者采用CORI独有的“自由采集”技术和335HZ超高速红外追踪系统，相继获得术前患者下肢力线，屈曲范围，骨面三维信息。

全程间隙评估、精准规划。CORI根据自由采集的骨面信息建立三维模型，根据大数据模型自动给出建议假体型号，假体初始位置和截骨量，并采集0-120°全程间隙信息判断关节间隙和韧带松弛度。术者根据三维模型和全程间隙信息对假体微调，虚拟创建可用于重塑骨骼的手术计划，获得理想的假体放置位置和关节间隙与韧带张力。

万向智能机械手钻、高效截骨。手持机器人部分，重新设计了机械手结构，使其更加符合人体工程学原理，让操作人员的操作更加顺畅，切除速度加快 29% ，切割量增加 2 倍， 12mm的偏移量从而便于后方切除，跟踪器阵列移动 0-180°以实现自然的手部位置，精密铣削过程中的专用吸力，可实现高可见度。通过CORI拥有的高转速智能机械手钻，机器人根据手术计划实时控制截骨量，达到亚毫米级及0.5°的截骨精度，避免了摆锯震动带来的截骨误差，确保截骨操作与手术方案规划一致，防止过度磨骨，保护软组织。截骨后实时可视化截骨精度，确保手术结果可控。还可采用混合模式，在手术过程中给予术者灵活选择的权力。

高度集成化、轻量化设计 。CORI 紧凑便携，一体化台车，连接外部仅需一个电源插头，包含红外摄像头、系统主机、触摸显示屏、脚踏等硬件，占地面积小于 2m2，极大节约手术室空间，适用于任何术间场景。轻量化设计，整机重量不足100kg，无需额外的机房建设，配合可移动滑轮，便于多个手术间的即时周转，设备周转率大幅提升。CORI备台时间快速，最短仅需5分钟预热，提高设备使用效率。CORI 将外科医生置于手术室核心位置，配置的触控平板可置于无菌区。外科医生在体验全智能机器人系统辅助技术的同时，拥有全流程完整的决策能力，具有更自主的操控体验。

CORI作为新一代的机器人技术辅助手术系统，具有智能的操作界面，便携轻量化设计，低辐照暴露，高效的应用场景，能迅速融入真实的手术场景中，帮助术者提高截骨精准度的同时，带来更好的人机交互体验，提高设备应用效率，助力精准医疗的推进落地。